1877年考入福州马尾船政后学堂。1881年派赴扬威练船实习。次年，调赴北洋海军超勇快船实习。1885年任镇远铁甲舰二副。1887年升调超勇大副。1889年海军衙门成立后，保以守备补用。1891年荐保都司。1892年补授北洋海军左翼右营守备，充超勇帮带大副。1894年9月17日，北洋舰队与日本联合舰队在黄海展开激战，战斗中日本联合舰队吉野、浪速等4舰围攻处于右翼阵脚的超勇、扬威二舰。他与管带黄建勋指挥超勇全舰将士发炮奋勇抗敌。敌舰队本队6舰全力合攻，超勇中弹起火，管带黄建勋投水死。他虽竭力调遣施救，但已无可挽回，在船即将沉没时，遂亦投水殉国。事后，清政府予云骑尉世袭三代，袭次完时，以恩骑尉世袭罔替。