1880年中清朝武进士。1894年后，因偕弟马福祥编练团勇“安宁军”镇压了甘肃一些少数民族的反清起义，擢升为总兵，并将“安宁军”编入“简练军”，调防永京畿。1900年八国联军入侵时奉命防守京城，守卫正阳门。8月12日与攻城英军激战，歼敌无数，13日晚，乘雨夜率敢死队袭击敌军，英勇战死。