出生于一个贫苦农民家庭。幼年在本地私塾求学。1935年1月，中国工农红军第一方面军长征途中，一渡赤水后路过王家山时，入伍并随队继续长征。在中央保卫局直属部队任战士、通讯员和侦察员。1935年底加入中国共产党。任连队政治指导员。1936年至1937年，调中央保卫部工作，曾一度担任周恩来副主席的警卫员。1938年，调八路军一一五师政治部保卫部任政治侦察员。1939年随八路军一一五师东进山东，在山东军区政治部保卫部从事锄奸保卫工作。当时，解放区受到严重的军事包围和经济封锁，财政、经济十分困难。为度过难关，坚持抗战，中共中央要求解放区军民自力更生，克服困难。为执行上级给部队更换服装的指示，1940年春节，他带领保卫部战斗人员在泰山地区打开汉奸大队长朱新斋的据点，将其击毙并歼灭了据点内的敌人，缴获大批物资和伪币，解决了部队给养，让部队愉快地度过春节。此外，还到日军盘踞的泰安大汶口附近去锄奸，去藤县龙头山执行侦察任务。大胆果断，机智沉着，数十次出色地完成任务。1942年，奉调山东省日照县公安局任侦察股长兼侦察队长。带领便衣侦察人员，周旋于涛雒、栈子一带的敌伪周围。1944年春节前夕，山东滨海区政治部会同反战同盟，精制吉祥物一只猴子，外加食品和宣传品，作为节日礼品交他设法送与涛雒围子里的日伪军，以期他们放下武器投向人民。不料与日伪顽敌相遇，在紧急关头，命令其他指战员突围，和县中队指导员魏振东作掩护。待他俩最后撤离时，魏振东已负重伤，他也不幸光荣牺牲。后遗体葬山东省日照县陆甲庄子。英名镌刻于山东省日照县《抗日烈士纪念塔》上。《日照县抗日烈士志》第二册上撰文记载：“王明清，四川人，公安局二股股长，民国三十三年在苗家村带便衣队与敌作战英勇奋斗阵亡，葬陆甲庄，年二十四岁。”