初中文化。1956年2月，积极响应党的号召，参加阿坝藏族自治州黑水县民改工作队，担任黑水县扎窝乡工作员。同年5月16日，黑水县扎窝乡土匪发动武装叛乱，龚有清和队员们在工作中不幸被土匪抓获。他怒斥匪徒，几个土匪一拥而上把他绑在树上，他一边高呼口号，一边大骂土匪。丧心病狂的匪徒用尖刀划开他头上的皮肤，残忍地往下剥。21岁的龚有清就这样壮烈牺牲了。1956年8月24日，龚有清被黑水县人民委员会批准为烈士，遗体安葬在黑水县烈士陵园内。